HAL STM32G4 +ADC手动触发采集+各种滤波算法实现
- 📍相关篇《HAL STM32G4 +TIM1 3路PWM互补输出+VOFA波形演示》
✨本篇内容也是继
欧拉电子相关无刷电机驱动控制学习的相关基础内容。仅作为个人笔记记录使用。
- 📍感谢网友提供的相关内容《基于STM32的ADC采样及各式滤波实现》文中的源码个人分享：
链接：https://pan.baidu.com/s/1CnhBREQ2-iRqjImH-ZAaGQ?pwd=9d37
提取码：9d37
- 🔖VOFA+波形显示ADC数据可以参考上面的文章介绍。
📙ADC采用各种滤波算法实现
- 🔖来源于上面参考内容源码。
- 🌿算术均值滤波算法
int averageFilter(int N)
{int sum = 0;short i;for(i = 0; i < N; ++i){sum += HAL_ADC_GetValue(&hadc1); }return sum/N;
}
- 🌿中值滤波算法
int middleValueFilter(int N)
{int value_buf[N];int i,j,k,temp;for( i = 0; i < N; ++i){value_buf[i] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); }for(j = 0 ; j < N-1; ++j){for(k = 0; k < N-j-1; ++k){//从小到大排序，冒泡算法if(value_buf[k] > value_buf[k+1]){temp = value_buf[k];value_buf[k] = value_buf[k+1];value_buf[k+1] = temp;}}}return value_buf[(N-1)/2];
}- 🌿一阶互补滤波
int firstOrderFilter(int newValue, int oldValue, float a)
{return a * newValue + (1-a) * oldValue;
}
- 🌿平滑均值滤波
#define N 10
int value_buf[N];
int sum=0;
int curNum=0;
int moveAverageFilter()
{if(curNum < N){value_buf[curNum] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);sum += value_buf[curNum];curNum++;return sum/curNum;}else{sum -= sum/N;sum += HAL_ADC_GetValue(&hadc1);return sum/N;}
}- 🌿限幅平均滤波
//限幅平均滤波
#define A 50
#define M 12
int data[M];
int First_flag=0;
int LAverageFilter()
{int i;int temp,sum,flag=0;data[0]=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);for(i=1;i<M;i++){temp=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);if((temp-data[i-1])>A||((data[i-1]-temp)>A)){i--;flag++;}else{data[i]=temp;}}for(i=0;i<M;i++){sum+=data[i];} return sum/M;
}- 🌿卡尔曼滤波
int KalmanFilter(int inData)
{static float prevData = 0; //先前数值static float p = 10, q = 0.001, r = 0.001, kGain = 0; // q控制误差 r控制响应速度 p = p + q;kGain = p / ( p + r ); //计算卡尔曼增益inData = prevData + ( kGain * ( inData - prevData ) ); //计算本次滤波估计值p = ( 1 - kGain ) * p; //更新测量方差prevData = inData;return inData; //返回滤波值
}
测试例程
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🔖分别使能ADC1的通道11（PB11），和ADC2通道0(PA0)进行adc采样。
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转换周期和精度配置，触发方式
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📝main函数
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 */float temp[2];
uint8_t TempData[12]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0x80,0x7F} ;//vofa float数据流显示格式/* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_DMA_Init();MX_USART1_UART_Init();MX_ADC1_Init();MX_ADC2_Init();/* USER CODE BEGIN 2 *///HAL_UART_Receive_IT(&huart3，(uint8_t *)&aRxBuffer,1);HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_SINGLE_ENDED);//ADC自校验HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2, ADC_SINGLE_ENDED);/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while(1) {/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */HAL_ADC_Start(&hadc1); HAL_ADC_Start(&hadc2);//Vstep = Vref(3.3) / 4095=8.056mV temp[0]=HAL_ADC_GetValue(&hadc1)*8.056f;//AIN11->PB12temp[1]=HAL_ADC_GetValue(&hadc2)*8.056f;//*0.02094726f; //ADC2.AIN1->PA0memcpy(TempData,(uint8_t*)temp,sizeof(temp));HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t *)TempData,12); HAL_Delay(100);}/* USER CODE END 3 */
}
- 📚程序源码：
- 🔖采用的STM32G431
链接：https://pan.baidu.com/s/1iIzQpNHDAG-XTEMcmXUIlA?pwd=7gs0
提取码：7gs0
