易车讯近日，疑似用我们独家拍摄到了，禾赛混合疑似禾赛长距混合固态激光雷达测试车的长距测试车曝车使洛克王国蕾纳斯之蛋谍照，该系统的固态光或测试平台使用了理想ONE，考虑到禾赛、激光地平线和理想三家的雷达深度合作关系，不由得令人推测，被理未来该系统是想新否会被理想旗下的新款车型所使用。

8月中旬，疑似用禾赛正式公布面向ADAS前装量产的禾赛混合洛克王国蕾纳斯之蛋长距混合固态激光雷达AT128，这套系统将在2022年大规模量产交付，长距测试车曝车使最后对于消费者们的固态光或直接好处是，能助力L3级自动驾驶的激光快速实现和普及。

禾赛长距混合固态激光雷达AT128是雷达市场上唯一同时满足远距（200m@10%）和超高点频（153万每秒，单回波）的被理车规级前装量产激光雷达，在实际使用中具有更强的感知能力。

8月上旬，禾赛与边缘人工智能芯片领导者地平线达成战略合作，双方将就打造面向高等级自动驾驶前装量产的激光雷达感知方案展开深入合作，说白了就是长距混合固态激光雷达AT128和征程5芯片的结合。

5月下旬，理想宣布2021款理想ONE将搭载地平线“征程3”芯片，未来新产品将会具有更加强大的自动辅助驾驶能力。而在此前，理想就已经与地平线达成了深度合作，双方将共同打造可持续成长的智能电动车。

责任编辑: 赵瑜